Hybride RF-akoestische gelijktijdige lokalisatie en mapping voor laag-vermogen toepassingen

Recente indoor plaatsbepalingssystemen bereiken goede gemiddelde eigenschappen (goede nauwkeurigheid), maar vertonen een grote variantie en veel uitschieters (slechte precisie). De marktbehoeften geven aan dat een grotere nauwkeurigheid nodig is. Bovendien belemmeren omslachtige procedures voor het in kaart brengen van de indoor situatie en het up-to-date houden van deze kaarten de brede implementatie van indoor plaatsbepalingssystemen vandaag de dag. Het doctoraatsproject zal een disruptieve aanpak hanteren voor het uitvoeren van positioneringsoperaties in combinatie met het opladen van nodes door middel van niet-conventionele hybride RF-akoestische signalering, waarbij energieneutraliteit aan de kant van de mobiele node een eerste vereiste is. Er zullen nieuwe architecturale concepten en algoritmische benaderingen worden ontworpen voor nauwkeurige en betrouwbare 3D-positionering en -mapping. In het bijzonder zullen nieuwe hybride RF-akoestische concepten worden onderzocht waarbij zowel bakens als apparaten betrokken zijn en leertechnieken worden gebruikt om gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM) van de omgeving uit te voeren.