Ontwerpmethodologieën en computationele werktuigen voor vertraging gebaseerde vibratiecontrole van mechanische systemen

Recent werden nieuwe technieken voor het absorberen van trillingen ontwikkeld, die gebruik maken van vertraging gebaseerde ingangsomvormers en zogenaamde vertraagde resonatoren, en met succes toegepast op flexibele mechatronische systemen.  In deze ontwikkelingen, parallel met ontwikkelingen in de spectrum gebaseerde controle van systemen met tijdsvertragingen, speelden de aanvragers een belangrijke rol, met complementaire bijdragen op vlak van methodologie en toepassingen. Het doel van het project is om eigenschappen van polen en nulpunten van tijds-vertraagde systemen met meerdere ingangen en uitgangen te analyseren, en om optimalisatie-gebaseerde controletechnieken te ontwikkelen,  die zich richten op het gelijktijdig vormgeven van de spectra van polen en nulpunten, en die in staat zijn om co-designproblemen op te lossen van absorbers en regelaars op hoog niveau (bv. om een platform te positioneren of om een robotarm te manipuleren).  De vereiste om co-design problemen op te kunnen lossen komt voor uit eigenschap dat voor de toekomstige generatie toestellen voor vertraging gebaseerde vibratiecontrole, een separatie-principe niet meer geldig is, dat toelaat om absorbers en regelaars apart te ontwerpen, en fundamenteel nieuwe ontwerpmethoden noodzakelijk zijn.  Dit is het geval voor het concept van niet-gecolloceerde vibratie-absorptie, dat de rol krijgt van benchmark om de methodologische en computationele ontwikkelingen te sturen, en om de resultaten te valideren. De aanvragers uit de computerwetenschappen en de mechanica hebben reeks samengewerkt in de afgelopen 15 jaar,  wat zichtbaar is in verscheidene co-publicaties en een gemeenschappelijk doctoraat, maar de samenwerken is tot nog toe altijd occasioneel en op een ad-hoc basis geweest.  Het voorgestelde project laat de aanvragers toe om de deze samenwerking de hoogste prioriteit te geven en het gezamenlijke onderzoek te intensifiëren, op een nieuw en uitdagend onderwerp dat sterk aanleunt bij de complementaire expertise, en daarmee de fundamenten te leggen voor een succesvolle aanvraag op Europees niveau.