SCATh Slimme Katheterisatie.

De moderne geneeskunde evolueert gestaag naar minder invasieve chirurgische procedures. Open chirurgie wordt systematisch vervangen door interventies die minder toegangstraumata veroorzaken en hierdoor de pijn en de hospitalisatieduur van de patiënten verminderen. Het nadeel van deze aanpak is dat deze hoge eisen stelt aan de chirurg of interventionalist. Dit heeft als gevolg dat de patiënt toch risicos loopt. SCATh ontwikkelt technologische hulpmiddelen om voor een reeks nieuwe en beloftevolle katheterisatie procedures, de patiëntveiligheid te verhogen. De procedures die SCATh beoogt hebben als gemeenschappelijke deler het behandelen van cardiovasculaire ziektes, de belangrijkste doodoorzaak in de EU. SCATh ontwikkelt visuele en haptische tools voor robuuste en nauwkeurige kathetersturing. Dit gebeurt door samenvoegen van preoperatieve patiënt-specifieke anatomische en mechanische modellen en intra-operatieve data van in situ sensoren. Door de aanvulling en mogelijke verbetering van de vaardigheden van de interventionalist, kan naast verhoogde veiligheid van de patiënten ook de blootstelling aan schadelijke straling of contrastmiddelen beperkt worden. De nieuwe concepten voor modellering en sturing zullen in nauwe samenwerking met klinische experts en industriële partners ontwikkeld worden. Uit deze samenwerking zal een demonstrator van de technologie voortvloeien die een proof-of-principle geeft van wat er technologische mogelijk is qua assistentie voor de zorgvuldig geselecteerde set van katheterprocedures. Ook toepassingen in meer algemene minimaal invasieve chirurgische procedures liggen voor de hand.

Trefwoorden:Catheterization, Cardiovascular disease, Catheter guidance, Chirurgical assistance

Disciplines:Biomechanica