Ontwikkeling van ultradunne multi-bestuurbare kathetertechnologie geschikt voor soft-robotic navigatie door complexe vaatstructuren

Door ervaring op het gebied van intuïtieve mens-machine-interfaces (HMI's) voor MIS te combineren met knowhow over de ontwikkeling van mechanische draagbare bestuurbare katheters voor complexe interventies in het hart, zal ESR1 de huidige technologische grenzen verleggen door een nieuwe klasse multi- bestuurbare katheters die worden bestuurd door elektromechanische softrobotactuators. Het onderzoek heeft twee hoofddoelen: 1) zacht-robotachtige bediening combineren met geavanceerde stuurtechnologie geïnspireerd door slimme ontwerpprincipes uit de natuur (octopus, wesp) om nieuwe ultradunne multi-bestuurbare katheters te ontwikkelen voor navigatie door complexe lumina. 2) kennis opnemen over menselijke diepteperceptie en oog-handcoördinatie, om HMI's te optimaliseren om intuïtieve controle mogelijk te maken over de multi-bestuurbare kathetersontwerpen van 3D-besturingsacties en 2D CT / MRI-afbeeldingen. In samenwerking met klinische experts zal de technologie van de zachte robotkatheter complexe vasculaire interventies (bijv. Behandeling van chronische totale occlusies) of stressvrije doorgang door nauwe urineleider mogelijk maken. Gevallen die moeilijk zijn uit te voeren met bestaande technologie. De katheters worden ex-vivo geëvalueerd in nauwkeurige anatomische 3D-geprinte lumenmodellen.