Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
1 - 10 of 96 results
- Herman Bruyninckx (Verantwoordelijke)
- Ramin Abbasi Esfeden (Lid)
- Dino Accoto (Lid)
- Flavia Sofia Acerbo (Lid)
- Erwin Aertbeliën (Lid)
- Peter Aerts (Lid)
- Maarten Afschrift (Lid)
- Omar Al-Ahmad (Lid)
- Alexander Badri-Spröwitz (Lid)
- Johan Baeten (Lid)
Projecten
1 - 10 of 264
- ISOLATOR 5.0Vanaf1 apr 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- LumiSense – Intraluminale planning op basis van detectie voor verbeterde katheternavigatieVanaf1 mrt 2024 → HedenFinanciering: IOF - technologie validatie in labo
- Het creëren van functionaliteit in zachte robots door niet-lineaire interconnectiesVanaf23 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Verbeteren van situatiebewuste navigatie voor indoor robot toepassingen via actieve perceptie en standaardisatieVanaf11 jan 2024 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Hergebruik van SOLAR PV-panelen en EV-batterijen voor goedkope gedecentraliseerde energieoplossingen en effectieve recycling van kritische grondstoffen uit hun EoL-productenVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: HORIZON.2.4 – Digitaal, industrie en ruimtevaart
- Herconfigureerbare cobotische productieassistent (ROBUST)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: VLAIO COOCK Collectief Onderzoek & Ontwikkeling en Collectieve Kennisverspreiding
- Hulpmiddel voor de selectie van de meest eenvoudige en toch bijna optimale besturingsstructuur (ASSISStaNT_IRVA)Vanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- ARTISTE - Autonome robothechting voor foetale chirurgieVanaf1 jan 2024 → HedenFinanciering: BOF - postdoctorale mandaten
- Een overkoepelend declaratief framework voor het programmeren van roboticaVanaf21 dec 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robotmanipulatie lerenVanaf1 nov 2023 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Spline-Based Motion Planning for Autonomous Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
- Adaptation in a variable parallel elastic actuator for rotary mechanisms towards energy efficiency(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- ROBUST FACE TRACKING CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING SELF-TUNING KALMAN FILTER AND ECHO STATE NETWORK(2010)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 488 - 509 - From a biological template model to gait assistance with an exosuit(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- Increasing On-line Classification Performance using Incremental Classifier Fusion(2009)
Auteurs: Davy Sannen, Edwin Lughofer, Hendrik Van Brussel, A Bouchachia, N Nedjah, LD Mourelle, W Pedrycz
Pagina's: 101 - +Aantal pagina's: 2 - A Mechatronic and Model-Mediated Approach to Bilateral Teleoperation LoTESS: Towards a Force Feedback Telesurgical System (Een mechatronische en model-gebaseerde aanpak van bilaterale teleoperatie LoTESS: een telechirurgisch systeem met krachtterugkoppeling)(2012)
Auteurs: Bert Willaert, Hendrik Van Brussel, Dominiek Reynaerts
Aantal pagina's: 340 - Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2011)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Jan Van Belle
Pagina's: 324 - 326 - Design of holonic manufacturing systems(2017)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Paul Valckenaers
Pagina's: 5 - 23 - A Fully Actuated Body-Mounted Robotic Assistant for MRI-Guided Low Back Pain Injection(2020)
Auteurs: Gang Li, Niravkumar Patel, Weiqiang Liu, Di Wu, Karun Sharma, Kevin Cleary, Fritz Jan, Iulian Iordachita
Pagina's: 5495 - 5501 - Bayesian Plan Recognition for Brain-Computer Interfaces(2009)
Auteurs: Eric Demeester, Alexander Hüntemann, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 653 - 658