Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorie

Dit onderzoek richt zich op het gebruik van virtuele demonstraties in robotleren door voordoen. Het doel is om de mogelijke voordelen te analyseren van het combineren van coordinaat-invariante trajectvoorstellingen, gebruikt voor het genereren van virtuele demonstraties, met andere methoden voor machineleren, bijvoorbeeld de trajectgeparametriseerde Probabilistische Principale Component Analyse, om de generaliserende eigenschappen van deze methoden te verbeteren