Reactie van autonome auto's op hulpdiensten

Autonome auto's zijn grotendeels getraind op 'normale' verkeersomstandigheden. Het probleem bij de realisering ervan ligt in afwijkende situaties, waarin ze nog steeds adequaat moeten reageren. Deze afwijkende situaties zijn zeer divers, gaande van moeilijke of extreme weersomstandigheden tot zeer zeldzame of onverwachte objecten die op de weg liegen. Een zeer belangrijke dergelijke uitzonderlijke situatie is het naderen van prioritaire diensten, zoals een ambulance, brandweerwagen of politieauto. Deze vereisen rijgedrag van de andere verkeersdeelnemers dat onder normale omstandigheden hoogst ongewenst zou zijn, maar des te belangrijker is - mogelijk letterlijk levensreddend, in zulke gevallen. Het voorgestelde doctoraat zal een respons creëren die is aangepast aan dergelijke cruciale randgevallen. Het werk zal de detectie van de hulpdiensten omvatten en de implementatie van een respons die is aangepast aan de algehele situatie rond de auto. Oranje knipperlichten moeten worden geactiveerd, de snelheid moet worden verlaagd, een begaanbare weg voor de naderende dienstauto moet worden vrijgemaakt, enz. Dit vereist coördinatie met de omringende auto's, zodat hun reactiegedrag zorgvuldig moet worden bestudeerd bij het reageren.