Ontwerp van robotkatheter en endoscopische systemen voor de behandeling van kanker

Recente inspanningen op het gebied van robotica en automatiseringsonderzoek hebben de ontwikkeling bevorderd van een breed scala aan miniatuur continuümrobots die toegang hebben tot besloten ruimtes en, dankzij hun naleving, complexe trajecten volgen waarbij beperkte krachten worden uitgewisseld met de omgeving. Deze eigenschappen verklaren de aantrekkingskracht van deze robots in chirurgische toepassingen en met name minimaal invasieve chirurgie, waar kritieke taken moeten worden uitgevoerd in de delicate en complexe omgeving van het menselijk lichaam. Bij de behandeling van kanker is er een enorm potentieel voor slimme robotkatheters. Uitgerust met kracht- en vormdetectie, geavanceerde krachtregeling en slimme katheterbesturing zijn mogelijk. Voortbouwend op eerdere expertise op het gebied van miniaturisatie, detectie en controle, wordt het mogelijk om speciale miniatuurkatheters in moeilijk bereikbare anatomische gebieden aan te sturen. De gebieden die in dit project worden beoogd, zijn nog moeilijker te bereiken, wat aandringt op verdere verbeteringen op het gebied van miniaturisatie. Binnen dit project heeft de Ph.D. kandidaat zal nauw samenwerken met collega's van micro- en precisieproductie die de benodigde apparatuur hebben aangeschaft om bestuurbare systemen verder te verkleinen. Door te kijken naar nieuwe mechanismen voor bediening, detectie en controle, heeft deze Ph.D. zal nieuwe robotachtige endoscopische echografie- en kathetersystemen ontwerpen en ontwikkelen. Voortbouwend op eerder werk, zullen geavanceerde detectie- en schattingstechnieken worden uitgewerkt om een beter begrip en controle te krijgen over de houding en contactstatus van de robot in zijn omgeving. Het uitgevoerde onderzoek past in een multidisciplinair project onder leiding van RAS, waarbij ook geneesmiddelenfabrikanten (onderzoekers) en clinici betrokken zijn. Een nauwe samenwerking met beide partijen wordt beoogd en essentieel voor succes.