< Terug naar vorige pagina

Project

Comfortabel Autonoom Rijden door Nabootsing van Menselijk Gedrag

Het doel van dit PhD onderzoek is het ontwikkelen van een methodologie om gebruikerspecifieke rijstijlen te integreren in geavanceerde rijhulpsystemen voor voertuigen om veilig en gepersonaliseerd rijgedrag te realiseren. Deze personalisatie maakt gebruik van data afkomstig van testritten uitgevoerd door de beschouwde gebruiker met een echte wagen, en van gemengd virtueel-fysieke testen. De aanpak moet inzetbaar zijn voor een brede waaier van geautomatiseerde rijtaken met een minimaal gebruik van domeinkennis, en moet tevens in staat zijn om de belangrijkste parameters die een gedemonstreerde rijstijl beschrijven automatisch af te leiden uit de complexe datasets.

Datum:20 aug 2020 →  Heden
Trefwoorden:Imitation Learning, Autonomous Driving, Model Predictive Control
Disciplines:Bewegingsplanning en -controle, Computer vision, Machine learning en besluitvorming, Human-centered en life-like robotica
Project type:PhD project