Aanpassing van de robot voor mensen die zich aanpassen aan robots

Intelligente robotische rolstoel - Gedeelde autonomie tussen mens en rolstoel
Het succes van automatische stuurautomaten voor het verminderen van de navigatieaspecten en het verbeteren van de veiligheid verklaart de grote interesse om navigatiehulp ook bij andere vervoersmiddelen te introduceren. Het implementeren van robotachtige navigatiecorrectie op grote schaal vertegenwoordigt echter ook een potentieel veiligheidsrisico voor miljoenen gebruikers. Om deze reden is een grondige kennis van het rijgedrag noodzakelijk, naast de doordringende omgevingsbeleving. RADHAR stelt een raamwerk voor om naadloos de inherent onzekere informatie van de omgevingsbeleving en de stuursignalen van de bestuurder te versmelten door het traject te schatten dat de robot moet uitvoeren, en deze gefuseerde informatie over te nemen voor veilige navigatie met een niveau van autonomie aangepast aan de mogelijkheden en wensen van de gebruiker .