Projecten
Functioneel nauwkeurige robotchirurgie KU Leuven
FAROS aims at improving functional accuracy through embedding physical intelligence in surgical robotics. A key motivation for introducing robots in operating rooms has been their ability to deliver superhuman performance. However, for the vast majority of surgical procedures, robotic positioning precision alone is not sufficient to realize the “right gesture”. Indeed, surgical accuracy is a different concept from standard engineering notions ...
Interactieve vloeistoftoestandmachines voor zachte robotica KU Leuven
Actuation, energy storage, sensing, and logic are four functionalities of both natural and artificial organisms, giving them the ability to thrive in their environment. The blueprint of conventional robots localizes these functionalities in discrete components supported by rigid materials. However, in soft robots that consist of compliant materials, localization of functionality severely limits autonomous operation and intelligent behaviour. ...
FLEXFET - robotisch FLEXible FEToscopie-platform en doorbraken in synergetische chirurgische techniek KU Leuven
Eenpoorts- en robotische oplossingen voor foetale chirurgie. KU Leuven
Ongeveer 1% van de baby's wordt elk jaar met een ernstig geboorteafwijking geboren. Er wordt geschat dat deze gebreken gezamenlijk verantwoordelijk zijn voor meer dan 1/3 van alle kinderziekenhuisopnames. Studies hebben aangetoond dat de langetermijneffecten voor de baby's beter zijn wanneer er geopereerd wordt voor de geboorte, in plaats van na de geboorte. Echter, open baarmoederchirurgie is een extreme optie binnen de foetale chirurgie, ...
Nieuwe magnetische technologieën voor endovasculaire toepassingen KU Leuven
Traditionele chirurgische procedures om coronaire aandoeningen te behandelen zijn zeer invasief en brengen een hoog risico op morbiditeit met zich mee. Er zijn daarentegen minimaal invasieve procedures ontwikkeld waarbij gebruik wordt gemaakt van geleidingsdraden en catheters om toegang te krijgen tot diepe en afgelegen anatomische delen van het lichaam. Dergelijke procedures zijn even efficiënt als traditionele chirurgische methoden en ...
Use case voor Europese robottechnologie in oftalmologische microchirurgie KU Leuven
EurEyeCase ontwikkelt en integreert de allernieuwste Europese robottechnologieën in een geavanceerde robotopstelling om de limieten van hedendaagse vitreoretinale oogchirurgie te verleggen. Op dit moment zijn er slechts een beperkt aantal uiterst gespecialiseerde microchirurgen die patiënten met verschillende types netvliesaandoeningen behandelen. Een significant deel van deze intra-oculaire ingrepen liggen namelijk net op of zelfs buiten de ...
Robotische foetale chirurgie - Ontwikkeling van fluïdische en synergetische benaderingen voor kritische chirurgische toepassingen KU Leuven
De komst van minimaal invasieve chirurgie (MIS) heeft patiënttrauma aanzienlijk verminderd. Patiënten die vroeger werden geweigerd vanwege hoge peri-operatieve risico’s, krijgen nu wel chirurgische opties aangeboden. Traditioneel worden in MIS lange, slanke, maar `rigide' instrumenten gebruikt. Dit PhD project zal het gebruik van `flexibele' instrumenten mogelijk maken. Flexibele instrumenten kunnen namelijk een significante vermindering van ...
Autonome robotica voor transkatheterontwikkelingssystemen. KU Leuven
Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with ...
autonome intraluminale chirurgie KU Leuven
In modern surgery body lumens increasingly serve as access route to deeply located anatomic regions. Navigation through narrow and mostly fragile and deformable lumens requires considerable skill, dexterity and consequently imposes a large mental load. Visualization is notoriously poor. Due to phenomena such as slack, backlash and compliance the controllability of the instruments is bad. Surgeons undergo steep learning curves and even ...