< Terug naar vorige pagina
Onderzoeker
Goele Pipeleers
- Disciplines:Mechatronica en robotica
Affiliaties
- Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM) (Afdeling)
Lid
Vanaf1 aug 2020 → 30 sep 2022 - Afdeling Productietechnieken, Machinebouw en Automatisering (Afdeling)
Lid
Vanaf26 aug 2002 → 31 jan 2019
Projecten
1 - 10 of 30
- Verkennend Onderzoek naar Predictieve Controle en Schatting voor Sensorgebaseerde Robotica: Toepassingen op het Volgen van Oppervlakken en het Vormgeven van KabelsVanaf1 feb 2022 → 24 apr 2025Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Modelvoorspellende controle en schatting voor robotprogrammering op basis van beperkingen: Praktische benaderingen voor vereenvoudiging van het ontwerp Vanaf26 jan 2022 → 17 jun 2025Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → 27 sep 2025Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → 12 mei 2025Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Deterministische en goedkope realisaties van geavanceerde besturingVanaf1 sep 2020 → 28 feb 2025Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Gecombineerd leren, plannen en controle voor optimale navigatie in onzekere omstandighedenVanaf16 sep 2019 → 3 jul 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Autonome bewegingsplanning in complexe omgevingen: focus op industriële toepasbaarheidVanaf4 apr 2019 → 1 feb 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Taakspecificatie voor predictieve aansturing en schatting in sensorgebaseerde robottoepassingen.Vanaf1 jan 2019 → 31 dec 2022Financiering: FWO Onderzoeksproject (incl. WEAVE projecten)
- Optimalisatiegebaseerde Iteratief Lerende Controle: Geavanceerde Methoden voor Uitdagende Mechatronische en Robotica ToepassingenVanaf6 sep 2018 → 21 nov 2024Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Op weg naar efficiënte berekening en vereenvoudigde specificatie van declaratief gespecificeerde robotvaardighedenVanaf20 aug 2018 → 13 sep 2023Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 192
- Towards Efficient Computation and Simplified Specification of Declaratively Specified Robot Motion Skills(2023)
- Varying-Radius Tunnel-Following NMPC for Robot Manipulators Using Sequential Convex Quadratic Programming(2022)Gepubliceerd in: 11th IFAC Conference on Control Applications in Marine SystemsISSN: 2405-8963Issue: 37Volume: 55Pagina's: 345 - 352
- Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills(2022)Pagina's: 9700 - 9707Aantal pagina's: 8
- A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using Weighted Exact Penalty Functions(2022)Pagina's: 5262 - 5269Aantal pagina's: 8
- Position and Orientation Tunnel-Following NMPC of Robot Manipulators Based on Symbolic Linearization in Sequential Convex Quadratic Programming(2022)Gepubliceerd in: IEEE Robotics and Automation LettersISSN: 2377-3766Issue: 2Volume: 7Pagina's: 2867 - 2874
- Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing through Gates and Tunnels(2022)Pagina's: 376 - 382
- ECOset-ILC: an Iterative Learning Control Approach with Set-membership Uncertainty(2022)Pagina's: 68 - 75
- A Smooth Reformulation of Collision Avoidance Constraints in Trajectory Planning(2022)Pagina's: 132 - 137
- Speed-Up of Nonlinear Model Predictive Control for Robot Manipulators Using Task and Data Parallelism(2022)Pagina's: 201 - 206Aantal pagina's: 6
- A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks(2022)Gepubliceerd in: IFAC PAPERSONLINEISSN: 2405-8963Issue: 27Volume: 55Pagina's: 120 - 125