Projecten
Cognitief robotsysteem voor gedigitaliseerde en genetwerkte (geautomatiseerde) insectenkwekerijen KU Leuven
By 2030 over 9 billion people, along with animals raised for food or kept as companions, will need to be fed generating inconsistencies between the demand and supply of food resources and promoting food insecurity by rendering food as unavailable, unaffordable, unevenly distributed or unsafe to eat. Therefore, food security represents the big challenge of the 21st century and in that context one promising potential sustainable solution is ...
Slimme samenwerking tussen mensen en grond-lucht robots voor het verbeteren van reddingsactiviteiten in alpiene omgevingen KU Leuven
The goal of SHERPA is to develop a mixed ground and aerial robotic platform to support search and rescue activities in a real-world hostile environment like the alpine scenario. What makes the project very rich from a scientific viewpoint is the heterogeneity and the capabilities to be owned by the different actors of the SHERPA system: the “human” rescuer is the “busy genius”, working in team with the ground vehicle, as the “intelligent ...
TPAL: een assembleertaal voor temporeell probabilistisch programmeren KU Leuven
ESR3 - Gedistribueerde proprioceptie voor veilige autonome katheters KU Leuven
De interactie tussen flexibele instrumenten en omringende vervormbare lumens is intrinsiek complex en moeilijk te overzien als er geen expliciete meting plaatsvindt. Dit project identificeert en integreert optimale sensortechnologie voor real-time proprioceptie van het vervormbare lichaam van het flexibel instrument. Dit project omvat real-time vormschatting op basis van optische metingen zoals FBG's of op basis van elektromagnetische (EM) ...
ALIZ-E: Aangepaste Strategieen voor duurzame lange termijn sociale interactie Vrije Universiteit Brussel
The goal of ALIZ-E is to develop novel methods for developing and testing interactive, mobile robots which will be able to socially interact with human users over extended periods of time, i.e. a possibly non-continuous succession of interactions which can refer back to, and build forth on, previous experiences. To demonstrate and evaluate the ...
Probabilistisch Programmeren in Dynamisch Relationele Werelden KU Leuven
Cognitief autonome katheter werkend in een dynamische omgeving. KU Leuven
Specifieke subsidieovereenkomst voor Human Brain Project 3 KU Leuven
The last of four multi-year work plans will take the HBP to the end of its original incarnation as an EU Future and Emerging Technology Flagship. The plan is that the end of the Flagship will see the start of a new, enduring European scientific research infrastructure, EBRAINS, hopefully on the European Strategy Forum on Research Infrastructures (ESFRI) roadmap. The SGA3 work plan builds on the strong scientific foundations laid in the ...
Industrie 4.0 oplossingen voor het optimaal recupereren van waardevolle grondstoffen in Afgedankte Elektrische en Elektronische Apparaten (AEEA) KU Leuven
Demanufacturing is de disassemblage van producten tot zijn bouwstenen voor de recuperatie van, of het verder recycleren van, de waardevolle grondstoffen. Remanufacturing bestaat uit het herstellen, opwaarderen en reviseren van producten en componenten voor hergebruik. Het potentieel van de- en remanufacturing is evident uit voorgaande onderzoeken. Bijvoorbeeld, de demanufacturing van dunwandige televisie schermen met manuele disassemblage ...