Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
91 - 96 of 96 results
- Maxim Vochten (Lid)
- Đorđe Vukčević (Lid)
- Viktor Vörös (Lid)
- Di Wu (Lid)
- Yanming Wu (Lid)
- Yanyun Zhang (Lid)
Projecten
91 - 100 of 264
- Gemengde absolute en relatieve lokalisatie.Vanaf1 apr 2021 → 31 mrt 2023Financiering: IWT / VLAIO - Flanders Make - ICON
- Real-time dynamische modelidentificatie voor een nieuwe generatie cobotsVanaf1 mrt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Robuuste semantische navigatie in boomgaardenVanaf25 feb 2021 → 26 aug 2021Financiering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- RAMIFY, naar robotgestuurde multi-arm stembandchirurgieVanaf11 feb 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Chirurgische simulator (voor pedikelschroefplaatsingen)Vanaf25 jan 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Meten van musculoskeletale belasting tijdens het menselijke bewegen: de allernieuwste onderzoeksmethoden omzetten naar een unieke oplossing voor bedrijvenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Een geïntegreerd software platform voor het labelen van Freezing of Gait bij de ziekte van Parkinson (FOG-IT)Vanaf1 jan 2021 → 31 dec 2023Financiering: IOF - technologie validatie in labo
- Een exoskelet emulator om fundamenteel onderzoek naar mens-robot interactie te versnellen met toepassingen om het wandelen bij oudere en neurologische populaties te verbeterenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Kijken we door de wolken of vliegen we er onder? Het ontwikkelen van een flexibel droneplatform voor detectie, monitoring en kartering aan de KU LeuvenVanaf1 jan 2021 → 31 dec 2022Financiering: BOF - wetenschappelijk apparatuurprogramma
- Geïntegreerd leren en optimaliseren voor de volgende generatie slimme industriële controlesystemenVanaf1 jan 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Spline-Based Motion Planning for Autonomous Mechatronic Systems(2018)
Auteurs: Tim Mercy, Goele Pipeleers
- Adaptation in a variable parallel elastic actuator for rotary mechanisms towards energy efficiency(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- ROBUST FACE TRACKING CONTROL OF A MOBILE ROBOT USING SELF-TUNING KALMAN FILTER AND ECHO STATE NETWORK(2010)
Auteurs: Hendrik Van Brussel
Pagina's: 488 - 509 - From a biological template model to gait assistance with an exosuit(2021)
Auteurs: Ayoob Davoodi
- Increasing On-line Classification Performance using Incremental Classifier Fusion(2009)
Auteurs: Davy Sannen, Edwin Lughofer, Hendrik Van Brussel, A Bouchachia, N Nedjah, LD Mourelle, W Pedrycz
Pagina's: 101 - +Aantal pagina's: 2 - A Mechatronic and Model-Mediated Approach to Bilateral Teleoperation LoTESS: Towards a Force Feedback Telesurgical System (Een mechatronische en model-gebaseerde aanpak van bilaterale teleoperatie LoTESS: een telechirurgisch systeem met krachtterugkoppeling)(2012)
Auteurs: Bert Willaert, Hendrik Van Brussel, Dominiek Reynaerts
Aantal pagina's: 340 - Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2011)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Jan Van Belle
Pagina's: 324 - 326 - Design of holonic manufacturing systems(2017)
Auteurs: Hendrik Van Brussel, Paul Valckenaers
Pagina's: 5 - 23 - A Fully Actuated Body-Mounted Robotic Assistant for MRI-Guided Low Back Pain Injection(2020)
Auteurs: Gang Li, Niravkumar Patel, Weiqiang Liu, Di Wu, Karun Sharma, Kevin Cleary, Fritz Jan, Iulian Iordachita
Pagina's: 5495 - 5501 - Bayesian Plan Recognition for Brain-Computer Interfaces(2009)
Auteurs: Eric Demeester, Alexander Hüntemann, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 653 - 658