Organisatie
Robotica, Automatisering en Mechatronica (RAM)
Division
Een overzicht van onze belangrijkste onderzoeksgroepen zijn:
Robotondersteunde chirurgie, autonome systemen, industriële robotica en mechantronics, ondersteunende robotica, schatting, controle en optimalisatie en robot- en machine-programmering.
Huidige onderzoekers
81 - 90 of 96 results
- Wim Van Roy (Lid)
- Jasper Van der Auwera (Lid)
- Tom Vandebroek (Lid)
- Camille Vandecauter (Lid)
- Henri Vandenbossche (Lid)
- Emmanuel Vander Poorten (Lid)
- Bastiaan Vandewal (Lid)
- Pieter Vanhauwermeiren (Lid)
- Arno Verduyn (Lid)
- Gilles Verschueren (Lid)
Projecten
81 - 90 of 264
- Combineren van reële en virtuele demonstraties in robotleren door voordoen gebruikmakend van invariantietheorieVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Europees trainings- en onderzoeksnetwerk over autonome binnenvaartschepen voor slimme binnenvaartVanaf1 okt 2021 → HedenFinanciering: H2020-EU1.3.-EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie acties
- REDRAFT - Robot-geassisteerde intRauterine Augmented FeToscopyVanaf29 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Versterking van de rol van CAD-modellen bij het ontwerpen van vaardigheden op het gebied van robotassemblage en aanpassing daarvan via leeractiviteiten.Vanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Doctoraatspositie in modelvoorspellende controle voor flexibele robotsystemenVanaf27 sep 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Submicrometer robot-precisie door bewegingscompensatie en nieuwe sensorenVanaf17 aug 2021 → HedenFinanciering: FWO Strategische Onderzoeksbeurs
- Functioneel nauwkeurige robotica voor toepassingen in wervelkolomchirurgieVanaf22 jun 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Datagedreven modellering en regeling van niet-lineaire trillingen: synergie van systeemidentificatie en machine learning wereldenVanaf17 mei 2021 → HedenFinanciering: BOF - doctorale mandaten
- MPC voor industriele mechatronische systemenVanaf12 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
- Ontwerp en controle van stuurbare katheders voor minimaal invasieve toepassingenVanaf4 mei 2021 → HedenFinanciering: Eigen Middelen zoals patrimonium, inschrijvingsgelden, giften, ....
Publicaties
1 - 10 van 1287
- Characterization of tractive, inertial rolling dynamics(2008)
Auteurs: Kris De Moerlooze, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 3441 - 3460 - Decision making in the supply network(2009)
Auteurs: Bart Saint Germain, Paul Valckenaers, Paul Verstraete, Jan Van Belle, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 2083 - 2088 - Model-based gearbox synthesis(2014)
Auteurs: Goele Pipeleers
Pagina's: 599 - 605 - Artificial Intelligence and Machine Learning Empower Advanced Biomedical Material Design to Toxicity Prediction(2020)
Auteurs: Hasan Dad Ansari Mohammad
- Networked Manufacturing Control: an Industrial Case(2010)
Auteurs: Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Jan Van Belle
Pagina's: 129 - 136 - Experimental Characterisation of Lubricated Friction: Lift-up and Stribeck Behaviour Considerations(2009)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 127 - 132 - Engineering manufacturing control systems using PROSA and delegate MAS(2008)
Auteurs: Paul Verstraete, Paul Valckenaers, Hendrik Van Brussel, Bart Saint Germain, Karuna Hadeli, Jan Van Belle
Pagina's: 62 - 89 - Development of a Robot for Harvesting Strawberries(2018)
Auteurs: Andreas De Preter, Jan Anthonis, Josse De Baerdemaeker
Pagina's: 14 - 19 - Experimental characterisation of dry and lubricated friction on a newly developed rotational tribometer for macroscopic measurments(2008)
Auteurs: Thierry Janssens, Farid Al-Bender, Hendrik Van Brussel
Pagina's: 857 - 869 - An Integrated Co-Design Optimization Toolchain Applied to a Conjugate Cam-Follower Drivetrain System(2023)
Auteurs: Rocco Adduci, Joris Gillis, Wim Desmet